Андрей Петрович Горский родился 17 апреля 1926 г. в Москве в семье медика.
Отец - Горский Пётр Андреевич, доктор медицины
С 1936 г. занимается в изостудии Дома культуры Бауманского района (педагоги М. А. Смирнов и В. Н. Руцай).
1939-1946 гг. - учится в Московской средней художественной школы (МСХШ) (ныне - район Якиманка). В 1941—1942 гг. — находится в эвакуации в г. Перми, а затем в селе Воскресенском Башкирской АССР, куда была эвакуирована МСХШ. В 1942 г, вернулся в Москву и ведет занятия в студии в Доме пионеров Красногвардейского района. В 1943—1946 гг. — учёба в МСХШ.
1952 г.- окончил с отличием Московский государственный художественный институт им. В. И. Сурикова (ныне Таганский район). Выпускная работа — серия композиций на тему оперы М. П. Мусоргского "Хованщина", 7 композиций из которой экспонировались на выставке в залах Академии художеств СССР.
Работал в деревне Проскурниково (ст. Привалова в районе Каширы).
В 1951 г. был принят в Московское Товарищество Художников (МТХ). С 1956 г. — член Союза художников СССР по секции живописи.
В 1984 г. — персональная выставка в залах СХ СССР в Москве и Ленинграде.
В 1990 г. — участие в выставке советской живописи в Париже под эгидой ЮНЕСКО.
В 1997 г. — участник выставок в ЦДХ, посвященных 850-летию Москвы.
Умер 22 сентября 2015 г. в Москве. Похоронен на Миусском кладбище
Заслуженный художник РСФСР (1982), народный художник Российской Федерации (1996)
