Таганская улица расположена в Таганском районе между Таганской площадью и площадью Абельмановская застава, улица отходит от Таганской площади, проходит на юго-восток, справа к ней примыкает Товарищеский переулок, слева — переулок Маяковского и Марксистский переулок. Перед площадью Абельмановская Застава на неё выходит Большая Андроньевская улица. За Камер-Коллежским валом Таганская улица продолжается как Нижегородская.
Улица возникла как дорога из Москвы через Таганские ворота Земляного города и первоначально называлась Таганка, что исторически связано с Таганским холмом и более поздними названиями Таганной слободы и Таганских ворот. В XVII веке появляется название Семёновская улица. Эти два названия длительное время конкурировали: на плане 1739 года — Таганка, Семёновка тож; на плане 1858 года — улица Таганка и её продолжение Семёновская; на плане 1915 года вся улица надписана как Семёновская.
Название Семёновская улица возникло в XVII веке в связи с переселением сюда части жителей Семёновской слободы, находившейся на реке Яузе.
В 1918 году улицу переименовывают в Советскую. Название Советская улица — характерный для того времени идеологический штамп, замененный в 1922 году на название Таганская по необходимости устранить одноименность.