До 1922 года — улица Рогожский Камер-Коллежский Вал. Возникла на участке Камер-Коллежского вала, примыкавшем к Рогожской заставе.
Рогожский Вал начинается от площади Рогожская Застава как визуальное продолжение потерявшего ныне значение Золоторожского Вала и проходит на юго-запад до Абельманновской Заставы. Справа к нему последовательно примыкают Школьная, Библиотечная, Вековая улицы, Малый Рогожский переулок, Трудовая и Малая Андроньевская улицы, а слева — Новорогожская улица. За Абельмановской Заставой продолжается как Абельмановская улица. На углу с Новорогожской улицей на территории бывшей автобазы № 4 расположен Музей ретро-автомобилей на Рогожском валу.
Здания:
По нечётной стороне:
По чётной стороне: