Пётр Иванович Беленок родился 14 июля 1938 года в деревне Корогод Киевской области, Украина.
Окончил Киевскую художественную школу.
С 1957 по 1963 год учился в Киевском государственном художественном институте (специальность "скульптор").
В 1967 году переехал в Москву. В 70-е годы принимает участие в квартирных выставках, а также зарубежных экспозициях. Член Союза художников СССР с 1967 года.
Мастерская располагалась на Абельмановской улице (Таганский район). Несмотря на известность художника, работы его покупали лишь от случая к случаю. Под настроение он охотно дарил их, если кому-то они были по душе. Жил он в основном на то, что раз в году, дождавшись очереди в союзе художников, лепил Ленина. Лепил с отвращением, иногда с закрытыми глазами, на ощупь, чтобы не видеть вынужденного своего "произведения". Деньги, полученные за скульптуру, распределял наперёд, чтобы хватило на еду, на материалы для живописи. И он лепил ровно одного Ленина в год, кормил семью. И — создавал сотни и сотни новых живописных работ.
Первая персональная выставка П. Беленка в Москве состоялась в 1972 году в знаменитом кафе "Синяя птица". В 2003 году состоялась выставка Петра Беленка в ООН в Нью-Йорке (Petr Belenok: In Black and White Spase)
