Устьинская набережная расположена на правом берегу Яузы в Таганском районе между Большим Устьинским мостом и Яузской улицей.
Название дано по устью реки Яуза, употребляется с XIX века. Набережная в соответствии со своим названием является первой набережной Яузы, считая от места впадения её в Москву-реку и переходит в Серебряническую. Начинается от Москворецкой набережной Москвы-реки и Малого Устьинского моста через Яузу, проходит на северо-восток до Астаховского моста и Яузской улицы.
С левой стороны набережной расположен сквер с обелиском Пограничникам Отечества.
Домов на набережной не числится.