Наталья Игоревна Нестерова родилась 23 апреля 1944 года в Москве.
С 1962 по 1968 год училась в Московском государственном художественном институте им. В. И. Сурикова (находится в Таганском районе на Товарищеском переулке).
С 1991 — профессор Российской академии театрального искусства. Лауреат Государственной премии Российской Федерации (1992), лауреат премии "Триумф" (2003).
Действительный член Российской Академии художеств. В 1994 году получила звание
Заслуженного художника Российской Федерации.
Живёт и работает в Москве и США.
Персональные выставки
2005 — "Отражения утраченного времени". Государственный Русский музей, Санкт-Петербург.
1997 — "Наталья Нестерова". Центральный дом художника, Москва.
1997 — "Natalia Nesterova. Painting". Галерея русского искусства, Таллин.