Библиотечная улица расположена в Таганском районе между Добровольческой улицей и улицей Рогожский Вал, начинается от Добровольческой, проходит на запад параллельно Школьной, пересекает Большую и Малую Андроньевские и выходит на Рогожский Вал.
В 1919 году пять Рогожских улиц были переименованы соответственно в Школьную, Библиотечную, Вековую, Пролетарскую и Трудовую. Новые названия были выбраны произвольно (без привязки к реальным объектам), как абстрактные символы культуры и труда.
Историческое название улицы — 2-я Рогожская улица (по названию Рогожской ямской слободы, бывшей здесь в XVII—XVIII веках). Улица была переименована в 1919 г. в Библиотечную, причем библиотеки здесь не было. Все Рогожские улицы (с 1-й по 5-ю) были переименованы большевиками произвольно (без привязки к реальным объектам), как условные символы советской власти (Школьная, Библиотечная, Вековая (в честь "века пролетарской революции"), Пролетарская и Трудовая).
Примечательные объекты: