Игорь Борисович Урлин родился 28 мая 1934 года в Тамбове в семье военного. Русский
После окончания 7 классов и поступил в 1-е Московское артиллерийское подготовительное училище, затем — в Рязанское артиллерийское училище и оканчивает его в 1953 году.
Был командиром огневого взвода, старшим офицером батареи, командиром батареи, начальником группы войсковой части.
1970-1978 гг. занимает должности командира полка, заместителя командира и командира дивизии, заместителя командующего ракетной армией по боевой подготовке.
Сентябрь 1978 - ноябрь 1981 гг. - начальник факультета систем управления — Военного инженерного института имени А. Ф. Можайского
Ноябрь 1981 - декабрь 1990 гг. — начальник Харьковского высшего военного командно-инженерного училища ракетных войск имени Маршала Советского Союза Н. И. Крылова. В настоящее время военный пенсионер.