Дальвин Щербаков родился 26 августа 1938 года в городе Тайга Кемеровской области.
В 1966 году окончил ВГИК (актерская мастерская Б. Чиркова, Я. Сегеля, Б. Бабочкина).
С 1965 года — актер Московского Театра драмы и комедии на Таганке.
Роли в спектаклях Театра на Таганке: "Послушайте!", "Час пик" (Радневский), "Деревянные кони" (Владислав Сергеевич), "Дом на набережной" (Шулепников), "Три сестры" (Вершинин), "Мастер и Маргарита" (Мастер) и других.
В кино с 1963 года (первая роль — Павел — в фильме "Первый троллейбус"). Снимался в фильмах "Татьянин день" (1967), "Доживем до понедельника" (1968), "Эхо далеких снегов" (1969), "Под знаком красного креста" (1987),"Человек свиты" (1987), "Террористка" (1991) и других.
В настоящее время ведущий актер Театра на Таганке.
Заслуженный артист России.