1955 г. - в звании инженер-лейтенанта направлен на Научно-исследовательский испытательный полигон № 5 Министерства Обороны СССР ( космодром Байконур) для участия в строительстве и организации служб будущего космодрома
1955-1965 гг. - служил на космодроме в Службе опытно-испытательных работ старшим инженером-испытателем, затем начальником испытательной лаборатории, затем заместителем Начальника 12-го отдела (отдела автономных испытаний). Участвовал в автономных испытаниях бортовой аппаратуры и приборов с помощью контрольно-испытательной аппаратуры в лабораторном корпусе и монтажно-испытательном комплексе, комплексных и автономных испытаниях блоков ракет-носителей и головных частей, в том числе - искусственных спутников Земли. Непосредственный участник подготовки, обеспечения и пусков первой межконтинентальной баллистической ракеты Р-7, научно-исследовательских геофизических ракет, Первого в мире и последующих искусственных спутников Земли, автоматических станций для исследования Луны, Венеры и Марса, первых пилотируемых космических кораблей "Восток".
Окончив адъюнктуру с золотой медалью, принят в штат Военной инженерной Академии имени Ф.Э. Дзержинского, (Таганский район) на Кафедру систем управления ракет, где до августа 1977 года работал преподавателем, затем - старшим преподавателем.
15 августа 1977 года, назначен на должность Начальника Кафедры № 21 ("Системы управления ракет"). В эти годы в центре внимания кафедры находится новое фундаментальное направление развития теории управления, базирующееся на проблемном управлении. На кафедре под руководством Профессора А.В. Поцелуева были исследованы пути повышения эффективности систем ракетного вооружения за счёт комплексирования систем оперативного переприцеливания, контроля технического состояния и оценки работоспособности. В середине 1980-х годов, на кафедре зародилось новое научное направление, заключающееся в разработке методов управления техническим состоянием систем управления в интересах боевого применения ракетной группировки. Цель этого управления состоит в повышении эффективности боевого применения ракетной группировки на основе поддержания характеристик надёжности систем управления на этапе эксплуатации по информации о фактическом состоянии надёжности. Постановка совершенно новых курсов потребовала от профессорско-преподавательского состава проведения значительной работы по определению содержания дисциплин, отбору материала и отработке курсов в методическом отношении. Всё это позволяло обеспечить высокий уровень теоретической и организаторской подготовки специалистов, выполняющих проведение разработки, испытаний, эксплуатации ракетного вооружения. Внёс большой вклад в разработку методов испытания и отработки ракет, ракет-носителей и космических аппаратов. В области его научных исследований входили: разработка основ теории статистического анализа и оптимизации сложных динамических систем. Им разработаны основы теории статистического исследования сложных динамических систем методом алгоритмической формы.
28 августа 1989 г. уволен из Вооружённых сил в запас, по достижении предельного возраста пребывания на военной службе.
По завершении военной службы, он продолжил работу в академии в должности профессора кафедры,
Был женат. Жена - Поцелуева Лилия Александровна (1924 - 2011), работала учителем музыки в школах Байконура и Москвы. Дети: Валерий (родился в 1943 году), Ангелина (родилась в 1948 г.),
Член КПСС с 1955 по август 1991 г.
Хобби: волейболу и баскетболу; большой теннис.
Генерал-майор-инженер (1 ноября 1980)
Профессор (1975)
Кандидат технических наук, 1960-е
Доктор технических наук, диссертация по теме "Анализ точности и алгоритмический синтез нелинейных систем управления ракет и космических аппаратов на основе метода статистических узлов" (1971)
Автор и соавтор 31-го изобретения.
Государственные награды:
орден Красной Звезды (1961) - "за успешное выполнение специального задания Правительства по созданию образцов ракетной техники, космического корабля-спутника "Восток" и осуществление первого в мире полета этого корабля с человеком на борту"
медаль "За воинскую доблесть. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина" (1970),
медаль "Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов" (1965),
медаль "50 лет Вооружённых Сил СССР" (1957),
медаль "60 лет Вооружённых Сил СССР" (1968),
медаль "70 лет Вооружённых Сил СССР" (1988),
медаль "Ветеран Вооружённых сил СССР"
звание "Заслуженный деятель науки и техники РСФСР" (1990)
Ведомственные награды:
медаль "За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР" I степени
медаль "За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР" II степени
медаль "За безупречную службу в Вооруженных Силах СССР" III степени
Научные работы:
Выполнено более 150-ти научных трудов, в том числе:
монографический труд "Проектирование следящих систем",
"ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ" (в соавторстве с В.Т. Кочетковым; г. Москва; издательство Министерства обороны СССР; 1969 год; выпуск 1 (в двух томах) - 160 стр.; выпуск 2 (в двух томах)
• "ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РАКЕТ И КОСМИЧЕСКИХ СРЕДСТВ С БОРТОВЫМИ ЦИФРОВЫМИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМИ МАШИНАМИ" (учебник; 1974 год);
"СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ" (в соавторстве с В.Т. Кочетковым, Л. А. Майбородой, В.М. Пономарёвым, С.С. Санниковым; г. Москва; издательство "Машиностроение"; 1977 год; 360 стр.);
"ТЕОРИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ" (учебник; 1980 год);
"СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СЛОЖНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ" (г. Москва; издательство "Машиностроение"; 1984 год