Трудовая улица пролегает в Таганском районе, ачинается от Большой Андроньевской, проходит на запад параллельно Малому Рогожскому переулку, пересекает Малую Андроньевскую и выходит на Рогожский Вал.
Историческое название - 5-я Рогожская (по названию Рогожской ямской слободы, бывшей здесь в XVII—XVIII веках). Улица была переименована в 1919 г. в Трудовую. Все Рогожские улицы (с 1-й по 5-ю) были переименованы большевиками произвольно (без привязки к реальным объектам), как условные символы советской власти (Школьная, Библиотечная (школ и библиотек здесь не было), Вековая (в честь "века пролетарской революции"), Пролетарская и Трудовая).