Костомаровская набережная - набережная в центре Москвы на правом берегу Яузы в Таганском районе между Большим Полуярославским переулком и Андрониковым виадуком.
Примыкает к Костомаровскому переулку, по которому получила свое название.
Костомаровская набережная продолжает Полуярославскую и начинается от выхода к Яузе Большого Полуярославского переулка. Она проходит на юго-восток, слева к ней примыкает Наставнический переулок, затем набережная поворачивает с рекой на северо-восток, проходит под Костомаровским мостом и за Андрониковым мостом Курского и Горьковского направлений МЖД (перегон "Москва-Курская пассажирская"—"Серп и молот") переходит в Сыромятническую. Напротив расположены Николоямская и Андроньевская набережные.
Дома расположены только по нечётной стороне.