Василий Прокофьевич Ефанов родился 10 (23) ноября 1900 г. в Самаре в семье лавочника.
1917-1921 гг. - учёба в Художественно-промышленном техникуме, Самара
1921 г. - пытается безуспешно поступить на учёбу в Свободные художественные мастерские (бывшая Академия художеств), Санкт-Петрбург
1921-1922 - пытается безуспешно поступить на учёбу в московские Высшие художественно-технические мастерские (Вхутемас)
С 1922 г. - занимается в студиях А. Е. Архипова (1922) и Д. Н. Кардовского (1922—1926), Москва
Участвовует в различных художественных и театральных студиях, сотрудничает с различными издательствами в качестве иллюстратора.
В 1930-х годах становится известен своими монументальными полотнами в стиле социалистического реализма, на которых изображены важнейшие люди того времени.
1948-1957 гг. - профессор кафедры живописи и руководил мастерской в МГХИ им. В. И. Сурикова
С 1959 го. - преподавал живопись на художественно-графическом факультете МГПИ имени В. И. Ленина.
Умер 3 марта 1978 г. в Москве.
Действительный член АХ СССР (1947).
народный художник РСФСР (1951)
народный художник СССР (1965)
Член КПСС с 1954 года.
Сталинская премия второй степени (1941) — за картину "Незабываемая встреча".
Сталинская премия второй степени (1946) — за картину "И. В. Сталин, К. Е. Ворошилов, В. М. Молотов у постели больного А. М. Горького".
Сталинская премия третьей степени (1948) — за картину "В. М. Молотов у Кремлёвской стены".
Сталинская премия второй степени (1950) — за коллективную работу над картиной "Передовые люди Москвы в Кремле" и за портреты знатных людей Москвы: Т. К. Рожковой, метростроевки Т. В. Фёдоровой, авиаконструктора А. М. Люльки, Героя Социалистического Труда В. Т. Осипова.
Сталинская премия третьей степени (1952) — за картину "Заседание Президиума Академии наук СССР" и портреты советских учёных (с соавторами)