29 ноября 1957 года образована редакция журнала "На боевом посту". Уже через два месяца вышел в свет первый номер. На 96 чёрно-белых полосах публиковались репортажи, зарисовки, аналитические статьи и методические рекомендации командирам и политработникам.
Первым главным редактором стал полковник Михаил Рамзин. Основной костяк редакции составили офицеры-фронтовики. Они заложили традиции, которые через много лет продолжает современное поколение журналистов.
Многие журналисты них за мужество и профессионализм отмечены государственными наградами. К сожалению, не обошлось без потерь. 18 апреля 1996 года при выполнении редакционного задания на Северном Кавказе погиб корреспондент старший лейтенант Анатолий Ягодин, посмертно награждённый орденом Мужества. В 2017 приказом директора Росгвардии году навечно зачислен в списки личного состава редакции.
Сегодня, помимо журнала "На боевом посту", в состав редакции входят еженедельная газета "Росгвардия сегодня", киностудия, типография и корреспондентские пункты в различных регионах страны.