Пётр Сергеевич Косов родился 5 июля 1925 года вМосковской области. В ряды Красной Армии призван в июле 1925 года, воевал на 1-м Украинском фронте, дошёл до Берлина. В 1952 году поступил на службу в органы внутренних дел. В 1992 году ушёл в отставку с Таганскуого РУВД в звании старшины. Награждён орденом Отечественной войны 1 степени, медалями "За отвагу", "За взятие Берлина" и другими.